Sviluppo di un End Effector
Sviluppato da
Obiettivo
Al fine di implementare la collaborazione uomo-macchina ci siamo posti l’obiettivo di progettare un End–Effector per robot collaborativi in grado di garantire elevati standard di sicurezza sulla work station.
Metodologia
I robot collaborativi (Cobot) sono progettati per lavorare in uno spazio operativo condiviso con gli operatori umani.
A tal proposito, la realizzazione di manipolatori (End Effector) adatti all’applicazione su robot collaborativi per lo svolgimento di azioni e attività in completa sicurezza è il primo passo da compiere per raggiungere l’obiettivo: infatti, un End Effector così progettato consente all’operatore di agire sulla macchina senza doversi preoccupare di limitare i propri movimenti.
La realizzazione di End Effector in grado di garantire la sicurezza del lavoratore by design è una soluzione che al momento non è presente sul mercato.
Vantaggi
In ottica human-centered manufacturing, l’operatore agisce in sicurezza e direttamente sulla macchina in contemporanea con macchinari automatizzati che lo assecondano nello svolgimento di un pool di attività.